Alle danske modelpiloters forum

 
ClausT
Indlæg: 5556
Tilmeldt: 12 feb 2002 15:11
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

11 mar 2024 22:04

lækkerier!  hvor har du aktuator fra?
 
tindsor
Emnestarter
Indlæg: 322
Tilmeldt: 15 feb 2003 16:05
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

11 mar 2024 22:34

Det er bare en billig 12v aktuator fra Amazon (som kun kommer til at få 8.4V direkte fra modtagerpakken):
https://www.amazon.de/-/en/Justech-Line ... 09B21L7QH/

Skal nok have sat lidt elektronik sammen for at kunne styre den da det bare er en simpel +/- ledning, hvor man så styrer retningen ved at vende polariteten. Så det bliver enten noget hjemmebyg med en H-bro eller en DC fartregulator med reverse.
Venlig hilsen

Anders Sørensen
EFK87
 
tindsor
Emnestarter
Indlæg: 322
Tilmeldt: 15 feb 2003 16:05
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

03 jul 2024 00:09

Så er det vist ved at være tid til en opdatering igen i det dejlige sommervejr hvor projektet stadig skrider fremad med små skridt :)

Jeg har fået skåret noget træ og limet det ind i kroppen så mekanikken har noget at sidde fast i. Det er primært lavet i 3mm krydsfiner og består af to lange sidestykker og tre spanter. Det er limet ind i kroppen med 24 timers epoxy opblandet med lidt bomuldsfnulder da spanterne kun passer 99% (selv om de er lavet ud fra 3d modellen og med et gæt på ca 1mm glasfibertykkelse) og ydermere forstærket med lidt glasfibervæv. Det virker ret solidt. Mekanikken står på en plade som er aftagelig så jeg også kan komme til aktuator og understel hvis det skulle blive nødvendigt.

20240608_163550_resize.jpg


20240620_233020.jpg


Alle de støbte glasfiber-halvdele er også blevet klistret sammen. Jeg har først tapet delene sammen med rigeligt med malertape og bagefter lagt noget glasfiberbånd inden i. Jeg fandt ud af at den bedste metode er hvis man først klipper stykkerne til (tørt) og så smører epoxy på mens de ligger på et stykke plastik. Så er der rimeligt nemt at styre og man får ikke for meget epoxy alle vegne.

20240608_204330_resize.jpg


For at være sikker på at halebommen blev monteret lige på kroppen har jeg printet en bore-skabelon som så kunne tapes først på bommen og derefter spejlvendt på kroppen. På den måde blev de 8 huller boret ret lige. Bommen bliver holdt på plads af 8 skruer som går i nogle islagsmøtrikker der er sat i bommen med noget varmelim (skal bare styre dem), og skruerne bliver sat i inden fra kroppen.

20240620_174920_resize.jpg


20240620_231352_resize.jpg


20240620_233224_resize.jpg


Det var med meget stor spænding at jeg kunne konstatere at dete hele passer nogenlunde sammen og ikke mindst at hale-gearboksen passer præcist på det beregnede sted. Det eneste sted jeg ikke havde planlagt var at de to forreste arme til swash-platen er for brede så der måtte jeg skære lidt ekstra ud for at få plads. Ikke 100% skala-rigtigt, men nu er det jo også bare noget vi leger :)

20240622_165320_resize.jpg


20240613_174633_resize.jpg


Det sidste nye er at jeg har gang i lidt elektronik-sløjd til styring af de to aktuatorer til understellet. Måske lidt overkill med en Arduino men meget sjovt og lærerigt at bygge.

20240702_231852_resize.jpg
Venlig hilsen



Anders Sørensen

EFK87
 
JS
Indlæg: 1475
Tilmeldt: 30 maj 2002 20:40
Geografisk sted: Aarhus
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

03 jul 2024 11:03

Så sejt at se fremskridt med projektet :D
Keep it comming men husk at nyde sommer vejret også :)
Jesper B
Sæby Modelflyve Klub
OY 9807

Futaba, Fr-Sky, 3D-Flyvning, Heli og FPV.. Love It
 
ClausT
Indlæg: 5556
Tilmeldt: 12 feb 2002 15:11
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

16 jul 2024 20:08

tindsor skrev:
Hejsa,
... Fjedren til benene er en reservedel fra min 3d printer ... 

Tak for tip - naturligvis er det i 3Dprinter kassen at der ligger et fint sortiment af fjedre, fandt lige den jeg manglede til at få et lidt blødere næseben på Fouga Magisteren :)
Fint Arduino projekt, bruger du strømstyrken til at detektere end-points eller har du switche på?
 
tindsor
Emnestarter
Indlæg: 322
Tilmeldt: 15 feb 2003 16:05
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

17 jul 2024 09:11

I selve aktuatorerne er der indbyggede end stops så de ikke kan køre for langt, så i princippet kan man bare køre dem lidt ekstra tid så man er sikker på at de har nået deres fulde længde. På hovedstellet skal den dog ikke køre hele vejen ind da hjulene så vil ramme hinanden, så der kommer der nok en lille switch på. Havde også tænkt på bare at køre den på en timer, men hastigheden vil nok variere lidt med batteri spændingen så switch løsningen er nok den bedste.
Venlig hilsen



Anders Sørensen

EFK87
 
ClausT
Indlæg: 5556
Tilmeldt: 12 feb 2002 15:11
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

17 jul 2024 11:01

Jeg har en tilsvarende understelsstyring hvor strømstyrken benyttes til at detektere stop/blokering. (som på mange andre styringer, intet nyt her). 
Benytter en ACS712 hal sensor

Strøm sensor ACS712 DC 5A 20A 30A (arduinotech.dk)


Jeg har muligvis et par stykker på lager, sig til hvis det har interesse.
 
tindsor
Emnestarter
Indlæg: 322
Tilmeldt: 15 feb 2003 16:05
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

19 okt 2024 21:59

Så er der blevet skåret ud til understelsklapper. For at kunne få klapperne præcist skåret ud (både skala og funktionsmæssigt) har jeg lavet et par skabeloner som jeg kunne tegne efter. Det var lidt (meget) nervepirrende at skære, men resultatet blev rimeligt godt.

20240711_213429_resize.jpg


20240711_213434_resize.jpg


20240711_223956_resize.jpg


Og klapperne kan efter en smule tilpasning bevære sig som tiltænkt.

20240919_223447_resize.jpg


Lige et skud fra Store Flyvedag 2024 (på Væløse Flyvestation) hvor jeg havde bæstet tapet sammen...

20240810_100339_resize.jpg
Venlig hilsen



Anders Sørensen

EFK87
 
JS
Indlæg: 1475
Tilmeldt: 30 maj 2002 20:40
Geografisk sted: Aarhus
Kontakt:

Re: Konstruktion og bygning af Mil Mi-24

20 okt 2024 00:39

Det ser super fedt ud, sidste billede kan man rigtig se det begynder at tage form. 
Glæder mig til at se mere :D 
Jesper B
Sæby Modelflyve Klub
OY 9807

Futaba, Fr-Sky, 3D-Flyvning, Heli og FPV.. Love It